iniciar-programa
    define-nueva-instruccion tache como
    inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mal como
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    tache;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer
    mal;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
