iniciar-programa

    define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion   repite como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    repite;
    fin;
    fin;
                   define-nueva-instruccion inverso como
                   si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   gira-izquierda;
                   avanza;
                   si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                   gira-derecha;
                   inverso;

                    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;

    inicio
     deja-zumbador;
    repite;
     fin;
     inicio
     media-vuelta;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     fin;
     mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
         inverso;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

