iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer deja-zumbador;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;








        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

