iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha(x) como
    inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion izquierda(x) como
    inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    derecha(0);
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    izquierda(0);
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
