    iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como  inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion diagonal como inicio
deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
gira-derecha;
avanza;
gira-izquierda;
diagonal;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion diagonal1 como inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-derecha;
diagonal1;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    diagonal;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    diagonal1;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

