iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar-al-oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion orientar-al-este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion orientar-al-norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion orientar-al-sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion escalon como inicio
    orientar-al-norte;
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    orientar-al-este;
    si frente-libre entonces avanza;
    orientar-al-norte;
fin;
define-nueva-instruccion escalon2 como inicio
    orientar-al-norte;
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    orientar-al-oeste;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
        orientar-al-oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        orientar-al-sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        orientar-al-norte;
        mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
            escalon;
        fin;
        orientar-al-norte;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
         orientar-al-este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        orientar-al-sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        orientar-al-norte;
        mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
            escalon2;
        fin;
        orientar-al-norte;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
