iniciar-programa
define-nueva-instruccion final como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        apagate;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    final;
fin;
define-nueva-instruccion cambia como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    final;
fin;
define-nueva-instruccion cierra como inicio
    SI FRENTE-LIBRE entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        cambia;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    cierra;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila  entonces inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin sino inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    DEJA-ZUMBADOR;
    CIERRA;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
