iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    inicio
     gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     repetir 3 veces
     gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;
     deja-zumbador;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     inicio
      si no-junto-a-zumbador entonces
      deja-zumbador;
      avanza;
      gira-izquierda;
      avanza;
      repetir 3 veces
      gira-izquierda;
      fin;
      si no-junto-a-zumbador entonces
      deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
