iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
     repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion traza como inicio
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion termina como inicio
     deja-zumbador;
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     fin
     sino inicio
     apagate;
     fin;
     gira-izquierda;
     avanza;
     derecha;
     fin;

    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
     gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
    fin;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
    fin;
    derecha;
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
     traza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    derecha;
     mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
      termina;
     fin;
     avanza;
     gira-izquierda;
     avanza;
     derecha;
     mientras frente-libre hacer inicio
      termina;
     fin;
     deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
