iniciar-programa

    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
gira-izquierda;
fin;

avanza;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
 mientras junto-a-zumbador  y frente-libre hacer
      inicio
      avanza;               

     fin;
     si no junto-a-zumbador entonces inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     avanza;
     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
      si orientado-al-oeste entonces inicio
       repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;


     fin;
avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;

        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
        inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
             avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
        inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
            coge-zumbador;
          avanza;
             mientras junto-a-zumbador  y frente-libre hacer
             inicio
               avanza;

             fin;
             si no junto-a-zumbador entonces
             inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             avanza;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces
             inicio
              si orientado-al-oeste entonces
                  inicio
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                 fin;


             fin;
             deja-zumbador;
            avanza;
     fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                    gira-izquierda;
                        avanza;

fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
