iniciar-programa
define-nueva-instruccion checa como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
checa;
deja-zumbador;
fin;
fin;


define-nueva-instruccion haz como inicio
avanza;
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer
avanza;
si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
mientras no junto-a-zumbador hacer
avanza;
coge-zumbador;
apagate;
fin;
coge-zumbador;
repetir 2 veces
gira-izquierda;
checa;
gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
haz;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    haz;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
