iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    si frente-libre y orientado-al-este y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    si frente-libre y orientado-al-este y no-junto-a-zumbador entonces contar(sucede(x));
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mv;
        repetir x veces avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        gi;
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        gi;
        contar(1);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
