iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion identar(n) como
    inicio
        si orientado-al-oeste entonces
           inicio
               este;
               avanza;
           fin;
           si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    apagate;
                fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                identar(sucede(n));
            fin;

        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    oeste;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            repetir n veces deja-zumbador;
                        fin;
                    norte;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            si frente-libre entonces
                            avanza;
                            oeste;
                        fin;
            fin;

        fin;

define-nueva-instruccion linea(x) como
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;

            fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        avanza;
        linea(0);
        norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                identar(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
