iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoger como inicio

    si junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
   si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        camina;

        fin sino inicio
        repetir 2 veces inicio
         gira-izquierda;
        fin;
        coge-zumbador;
      mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
          avanza;
    fin;
    fin;
  deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion
       orientar;
      avanza;
 mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
      recoger;
      camina;
      orientar;
      avanza;
 fin;





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
