iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como  mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
        fin sino inicio
            oeste;
            coge-zumbador;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            este;
            deja-zumbador;
            busca;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        avanza;
        baja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
