iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            cuenta;
        fin;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira(2);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    fin;
                    fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
        fin;

    define-nueva-instruccion linea como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            cuenta;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
            fin;
            fin;
        inicia-ejecucion
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            linea;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
