iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        media-vuelta;
        coge-zumbador;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir x veces
            deja-zumbador;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer
     gira-izquierda;
    avanza;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         media-vuelta;
         avanza;
         mientras no-junto-a-zumbador hacer
          avanza;
         media-vuelta;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
     apagate;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces
     inicio
         gira-izquierda;
         deja-zumbador;
         avanza;
     fin;
     cuenta(1);
     avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
