iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion alinea(n) como inicio
        si  no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            alinea(sucede(n));
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            oeste;
            repetir n veces inicio
                avanza;
            fin;
            repetir sucede(n) veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
       fin;
  fin;



    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            sur;
            avanza;
            este;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            alinea(0);
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
