iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como repetir n veces gira-izquierda;
 define-nueva-instruccion pum(x) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     avanza;
      pum(sucede(x));
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces apagate;
      g(1);
       pum(x);
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
 coge-zumbador;
  g(2);
   repetir x veces avanza;
    repetir x veces deja-zumbador;
     deja-zumbador;
fin;
 si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
  g(1);
   avanza;
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    g(1);
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer g(1);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer pum(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
