iniciar-programa
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion programa(z) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            programa(sucede(z));
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            vuelta;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
            repetir z veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        vuelta;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        vuelta;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            programa(2);
        fin;
        deja-zumbador;
        vuelta;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        vuelta;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
