iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(t) como
        repetir t veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            busca;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            busca;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
