iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina(n) como inicio

        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            camina(sucede(n));
       fin sino inicio
           oeste;
           repetir n veces inicio
               avanza;
           fin;
           repetir n veces inicio
               deja-zumbador;
           fin;
           deja-zumbador;
           sur;
           avanza;
           este;

     fin;

     fin;

    inicia-ejecucion
   si junto-a-zumbador entonces inicio
    sur;
    avanza;
    este;

    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    camina(0);
    fin;
    fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
