iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                repetir precede(n) veces inicio
                    avanza;
                fin;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                repetir precede(n) veces inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;                 
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            gira-izquierda;
            contar(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            acomodar;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            contar(1);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

