iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            mide(sucede(n));
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            oeste;
            repetir n veces avanza;
            repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
            sur;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            este;
            mide(0);
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras (no-junto-a-zumbador y frente-libre)hacer avanza;
        sur;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
