iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion a(x) como inicio
    si orientado-al-este y no junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces avanza;
        a(sucede(x));
        fin;
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
            gira(1);
            si no junto-a-zumbador entonces a(0);
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira(2);
                repetir x veces avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
