iniciar-programa
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion izquierda como inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                atras;
                repetir x veces avanza;
                apagate;
            fin;
            cuenta(sucede(x));
            si orientado-al-este y no-junto-a-zumbador entonces atras;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir x veces avanza;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    si no-junto-a-zumbador entonces izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(1);
        fin
        sino inicio
           apagate;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
