iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        coge-zumbador;
        repetir n veces
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            avanza;
            apagate;
        fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            repetir n veces
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                avanza;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acaba como
inicio
        gira-izquierda;
        cuenta(0);
        acaba;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza
    sino
    apagate;
    acaba;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
