iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion llena como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(1);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            g(2);
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
            g(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                llena;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion limpia como
    inicio
        g(1);
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            g(2);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            g(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    limpia;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            g(3);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    limpia;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rev(n) como
    inicio
        g(1);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        g(1);
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;

            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                (*red o ig*)
                g(3);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        (*red*)
                        g(2);
                        avanza;
                        g(1);
                        avanza;
                        g(3);
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer
                            avanza;
                        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                            avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            g(2);
                            avanza;
                            g(2);
                        fin;
                        mientras junto-a-zumbador hacer
                            coge-zumbador;
                        repetir precede(n) veces
                            deja-zumbador;
                        g(1);
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces
                                rev(precede(n));
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        (*ig*)
                        g(3);
                        avanza;
                        g(3);
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer
                            avanza;
                        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                            avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            g(2);
                            avanza;
                            g(2);
                        fin;
                        mientras junto-a-zumbador hacer
                            coge-zumbador;
                        repetir n veces
                            deja-zumbador;
                        g(1);
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces
                                rev(n);
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    (*ig*)
                    g(3);
                    avanza;
                    g(3);
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer
                        avanza;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                        avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                    fin;
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        coge-zumbador;
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                    g(1);
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces
                            rev(n);
                    fin;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                (*aum*)
                g(2);
                avanza;
                g(3);
                mientras no-junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                    avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    g(2);
                fin;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                repetir sucede(n) veces
                    deja-zumbador;
                g(1);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        rev(sucede(n));
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            g(1);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            repetir sucede(n) veces
                deja-zumbador;
            g(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                rev(sucede(n));
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            g(1);
        avanza;
        llena;
        g(2);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        g(2);
        avanza;
        (*acom lug ya*)
        rev(1);
        g(2);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        g(2);
        limpia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
