iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        cuenta;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
       sur;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion termina como inicio
  norte;
  mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
  si junto-a-zumbador entonces inicio
      sur;
      apagate;
  fin sino inicio
      sur;
      avanza;
      apagate;
  fin;

fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            este;
            deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                sur;
                avanza;
                coge-zumbador;
                norte;
                avanza;
                termina;
            fin;

            oeste;
            coge-zumbador;
            cuenta;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            avanza;
            termina;
        fin sino inicio
            este;
            deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
             si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                sur;
                avanza;
                coge-zumbador;
                norte;
                avanza;
                termina;
            fin;
            oeste;
            coge-zumbador;
            cuenta;

        fin;
    fin;
fin;







    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
