iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador y (orientado-al-este o orientado-al-oeste) entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            cuenta(0);

        fin;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            gira(2);
            avanza;

        si orientado-al-oeste entonces gira(1);
        si orientado-al-este entonces gira(3);
        repetir x veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        fin
        sino
        inicio
        gira(1);
        repetir x veces deja-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion camino como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(1);
        cuenta(0);
        si no-junto-a-zumbador entonces camino;
    fin
    sino
    inicio
        apagate;
    fin;

fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    avanza;
    camino;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
