iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar como
inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces
     inicio
         avanza;
         avanzar;
         deja-zumbador;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        avanzar;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion indentaciones como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;

    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
        deja-zumbador;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            busca;
        fin;
        si izquierda-libre y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            busca;

            fin;
       avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
     indentaciones;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
