iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion buscaAsiento(x) como
    inicio
    si si-es-cero (x) entonces apagate;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                buscaAsiento(precede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces avanza
                    sino
                        inicio
                            oeste;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            sur;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            si izquierda-bloqueada entonces
                                inicio
                                   norte;
                                   avanzA;
                                fin;

                            este;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            oeste;
                        fin;
                    si izquierda-libre entonces oeste
                    sino este;
                    buscaAsiento(precede(x));
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuentadecena como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                este;
                avanza;
                repetir 10 veces deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                este;
                cuentadecena;
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta(X) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    avanzA;
                    oeste;
                    buscaAsiento(precede(x));
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 100 veces coge-zumbador;
        este;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-libre entonces cuentadecena;
        si frente-libre entonces avanza;
        norte;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
