iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion baja como inicio
    este;
    gira(2);
    toca-pared;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        toca-pared;
        gira(2);
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        toca-pared;
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recorre(n) como inicio
    si si-es-cero(n) entonces inicio
        apagate;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recorre(precede(n));
        fin
        sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira(3);
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                recorre(precede(n));
            fin
            sino inicio
                baja;
                recorre(precede(n));
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira(3);
        toca-pared;
        gira(2);
        recorre(precede(x));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion diecimos como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        diecimos;
        repetir 10 veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        gira(2);
        toca-pared;
        repetir 10 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira(2);
        toca-pared;
    fin
    sino inicio
        toca-pared;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion digito como inicio
    este;
    toca-pared;
    gira(2);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        diecimos;
    fin
    sino inicio
        toca-pared;
    fin;
    gira(2);
    toca-pared;
    cuenta(0);
fin;
    inicia-ejecucion
        digito;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
