iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion por10 como
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    por10;
                    repetir 10 veces coge-zumbador;
                fin sino
                    inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    fin;
        fin;

      define-nueva-instruccion ve como
          inicio
              si frente-libre entonces
                  inicio
                      deja-zumbador;
                      si algun-zumbador-en-la-mochila entonces avanza;
                  fin sino
                      inicio
                          si orientado-al-este entonces
                              inicio
                                 deja-zumbador;
                                 si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                                     inicio
                                          norte;
                                          si frente-libre entonces
                                              inicio
                                                  avanza;
                                              fin sino
                                                  inicio
                                                      sur;
                                                      mientras frente-libre hacer avanza;
                                                      norte;
                                                      avanza;
                                                      oeste;
                                                  fin;
                                              oeste;
                                     fin;

                              fin sino
                                  inicio
                                      deja-zumbador;
                                      si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                                          inicio
                                              norte;
                                              si frente-libre entonces
                                                  inicio
                                                      avanza;
                                                  fin sino
                                                      inicio
                                                          sur;
                                                          mientras frente-libre hacer avanza;
                                                          este;
                                                          mientras frente-libre hacer avanza;
                                                          oeste;
                                                      fin;
                                                  si no-orientado-al-oeste entonces este;
                                          fin;

                                  fin;
                      fin;
          fin;

    inicia-ejecucion
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            por10;
        fin;
     este;
     avanza;
     mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
         inicio
             si frente-libre entonces
                 inicio
                     avanza;
                 fin sino
                     inicio
                         si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
                     fin;
         fin;
     mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
     norte;
     avanza;
     oeste;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
         inicio
             ve;
         fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
