iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion orientar como
    inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
define-nueva-instruccion asiento como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin sino
                inicio
                    si orientado-al-oeste entonces
                        inicio
                            derecha;
                            si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    derecha;
                                fin sino
                                    inicio
                                        sur;
                                        mientras frente-libre hacer avanza;
                                        este;
                                        mientras frente-libre hacer avanza;
                                        oeste;
                                    fin;
                        fin sino
                            inicio
                                gira-izquierda;
                                si frente-libre entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        gira-izquierda;
                                    fin sino
                                        inicio
                                           sur;
                                           mientras frente-libre hacer avanza;
                                           norte;
                                           avanza;
                                           oeste;
                                        fin;
                            fin;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion contar2(x) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
            inicio
                avanza;
                oeste;
                repetir x veces asiento;
                apagate;
            fin;
        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                contar2(sucede(x));
            fin sino
                inicio
                   si no-junto-a-zumbador entonces
                       inicio
                       deja-zumbador;
                       norte;
                       contar2(precede(x));
                       fin;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion contar(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                contar(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(x)))))))))))
            fin sino
                inicio
                    este;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    contar2(x);
                fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
