iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
       fin;
     define-nueva-instruccion recoger como inicio

          mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
              gira-izquierda;
          fin;
          coge-zumbador;
          avanza;

         mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
             avanza;
         fin;
         repetir 9 veces coge-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
              avanza;
         fin;

     fin;
     define-nueva-instruccion irinicio como inicio
         mientras no orientado-al-este hacer inicio
             gira-izquierda;
         fin;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;

     fin;
     define-nueva-instruccion orientar2 como inicio
         si orientado-al-este entonces inicio
             gira-izquierda;
              si frente-libre entonces inicio
                  avanza;

             gira-izquierda;
             fin sino inicio
                 irinicio;
             fin;
         fin sino inicio
             repetir 3 veces gira-izquierda;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;

            repetir 3 veces gira-izquierda;
         fin sino inicio
             irinicio;
         fin;
         fin;

     fin;

     define-nueva-instruccion dejar como inicio
         deja-zumbador;
         mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
             avanza;
             deja-zumbador;
         fin;
     fin;

    inicia-ejecucion
    orientar;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    recoger;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    orientar2;
    dejar;

    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
