iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
fin;
define-nueva-instruccion recoge-zumbadores como inicio
    si junto-a-zumbador y derecha-libre entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        avanza;
    fin sino avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 9 veces coge-zumbador;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si orientado-al-oeste y frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    este;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanzA;
                    fin;
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                fin sino
                avanza;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
            si orientado-al-este y frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                fin sino
                avanza;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    oeste;

                fin;
            fin;
            fin;
        fin sino inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            avanza;
        fin ;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    orientar;
    recoge-zumbadores;
    orientar;
    norte;
    avanza;
    oeste;
    contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
