iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como inicio gira-izquierda; gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio vuelta; gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion decimal(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        decimal(sucede(x));
    fin sino inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 10 veces inicio
            repetir x veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion coge-decimal1 como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        decimal(0);
fin;
    inicia-ejecucion
    coge-decimal1;
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio

             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
             si orientado-al-norte y derecha-bloqueada y izquierda-libre y frente-libre entonces inicio
             gira-izquierda;
         fin;
         si orientado-al-norte y izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
              mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                                 gira-izquierda;
                             fin;
                             mientras frente-libre hacer inicio
                                 avanza;
                             fin;
                             mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                                 gira-izquierda;
                             fin;
                             mientras frente-libre hacer inicio
                                 avanza;
                             fin;
                             mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
                                 gira-izquierda;
                             fin;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
         fin;

                 deja-zumbador;
                 si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                     apagate;
                 fin;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                 fin sino inicio
                     si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces inicio
                         gira-derecha;
                         si frente-libre entonces inicio
                             avanza;
                             gira-derecha;
                         fin;
                     fin;
                     si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces inicio
                         gira-izquierda;
                         si frente-libre entonces inicio
                             avanza;
                             gira-izquierda;
                         fin;
                         si orientado-al-norte entonces inicio
                             mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                                 gira-izquierda;
                             fin;
                             mientras frente-libre hacer inicio
                                 avanza;
                             fin;
                             mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                                 gira-izquierda;
                             fin;
                             mientras frente-libre hacer inicio
                                 avanza;
                             fin;
                             vuelta;
                             avanza;

                         fin;
                     fin;
                 fin;
             fin;

     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
