iniciar-programa
    define-nueva-instruccion AvanzarA como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion Vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;

    fin;

    define-nueva-instruccion Regresa como inicio
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         AvanzarA;
         Vuelta;
         avanza;
         gira-izquierda;
    fin;



    define-nueva-instruccion Orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Boleto como inicio
        AvanzarA;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        Vuelta;
        avanza;
        repetir 9 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                AvanzarA;
                repetir 9 veces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                Vuelta;
                AvanzarA;
                Vuelta;
                avanza;

            fin;
        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion Entrada como inicio
        Vuelta;
        AvanzarA;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Asiento como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    avanza;
                fin;

            fin
            sino inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                   si izquierda-libre entonces inicio
                       gira-izquierda;
                       avanza;
                       gira-izquierda;
                   fin
                   sino inicio
                       Regresa;
                   fin;

                fin
                sino inicio
                    Orienta;
                    AvanzarA;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        AvanzarA;
                        Vuelta;
                    fin
                    sino inicio
                        Regresa;
                    fin;
                fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        Orienta;
        Boleto;
        Entrada;
        Asiento;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
