iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion voltea como inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion decenas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            decenas;
            repetir 10 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            fin sino inicio
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion encontrar como inicio
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
             mientras frente-libre hacer inicio
                 si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                     deja-zumbador;
                 fin;
                 si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                     apagate;
                 fin;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                 fin;
         fin;
         si frente-bloqueado entonces inicio
              si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                  derecha;
                  deja-zumbador;
                  si frente-libre entonces inicio
                      avanza;
                      derecha;
                  fin;
                  si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
                      este;
                      mientras frente-libre hacer
                          avanza;
                      sur;
                      mientras frente-libre hacer inicio
                          avanza;
                      fin;
                      si frente-bloqueado entonces inicio
                          voltea;
                          avanza;
                          gira-izquierda;
                      fin;
                    fin;
                 fin;
                 si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                      deja-zumbador;
                      gira-izquierda;
                      si frente-libre  entonces inicio
                          avanza;
                          gira-izquierda;
                      fin;
                      si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                          voltea;
                          mientras frente-libre hacer inicio
                              avanza;
                          fin;
                          si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
                              voltea;
                              avanza;
                              gira-izquierda;
                          fin;
         fin;
      fin;
      fin;
      fin;
      fin;
     inicia-ejecucion
     oeste;
     mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
     fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
         voltea;
         repetir 100 veces inicio
             coge-zumbador;
         fin;
         avanza;
     fin;
     mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
         avanza;
     fin;
     si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
         voltea;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         si frente-bloqueado entonces inicio
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                 deja-zumbador;
             fin;
             voltea;
             mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
            fin;
        fin;
      fin;
     si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
         decenas;
         voltea;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         voltea;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
             deja-zumbador;
         fin;
         avanza;
         mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
             avanza;
         fin;
     fin;
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         coge-zumbador;
         si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
             avanza;
         fin;
         si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
             gira-izquierda;
             avanza;
         fin;
     fin;
     gira-izquierda;
     encontrar;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
