iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion esquina como inicio
 este;
 mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
 fin;
 sur;
 mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
 fin;
 si junto-a-zumbador entonces inicio
     oeste;
 fin
 sino inicio
     norte;
     avanza;
     oeste;
 fin;
fin;


define-nueva-instruccion boleto1 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        boleto1;
        deja-zumbador;
        repetir 10 veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion lugar como inicio
    norte;
    avanza;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;


        si orientado-al-este y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            deja-zumbador;
            esquina;
        fin;
        si orientado-al-oeste y frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            deja-zumbador;
            esquina;
        fin;
        si orientado-al-este y frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
            norte;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio

                avanza;
                oeste;
            fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste y frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
            norte;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                avanza;
                este;
            fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion boleto2 como inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        deja-zumbador;
        este;
        avanza;
        lugar;
    fin
    sino inicio
        oeste;
        avanza;
        deja-zumbador;
        este;
        avanza;
        lugar;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    avanza;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        boleto1;

        avanza;
        boleto2;
    fin
    sino inicio
        boleto2;
    fin;
    norte;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
        esquina;
    fin;
    si frente-libre y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
        avanza;
    fin;    


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
