iniciar-programa


define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;



define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;



define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;



define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion comienza2 como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces avanza;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            avanza;
        fin;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion comienza como inicio
    norte;
    si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
        comienza2;
    fin sino inicio
        oeste;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces avanza;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces avanza;
                    oeste;
                fin sino inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces avanza;
                    oeste;
                fin;
           fin sino inicio
               norte;
               si frente-libre entonces inicio
                   si algun-zumbador-en-la-mochila entonces avanza;
                   este;
               fin sino inicio
                   sur;
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   este;
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   oeste;
               fin;
          fin;
       fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion junta(k) como inicio
    repetir k veces inicio
        repetir 9 veces coge-zumbador;
    fin;
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    oeste;
fin;

define-nueva-instruccion suma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(n));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        junta(n);
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion ubicate como inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        suma(0);
    fin sino inicio
        este;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        oeste;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
        ubicate;
        comienza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
