iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicate como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicate2 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                este;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;    
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ve(n) como inicio
            si no si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    ve(precede(n));
                fin;
                    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y derecha-libre entonces inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            este;
                            ve(precede(n));
                        fin;

                    fin;
                    si frente-bloqueado y orientado-al-este y izquierda-libre entonces inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            oeste;
                            ve(precede(n));
                        fin;

                    fin;
                    si frente-bloqueado y (derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada) entonces inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        este;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            mientras frente-libre hacer inicio
                                avanza;
                            fin;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                este;
                                mientras frente-libre hacer inicio
                                    avanza;
                                fin;
                                norte;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                fin;
                                oeste;
                            fin sino inicio
                                este;
                                mientras frente-libre hacer inicio
                                    avanza;
                                fin;
                                oeste;
                            fin;
                        fin;
                        ve(precede(n));
                    fin;

            fin;
         apagate;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodate(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodate(sucede(n));
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodate(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))));
        fin sino inicio
            ubicate2;
            ve(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ubicate;
        acomodate(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
