iniciar-programa
    define-nueva-instruccion CargarZumbadores como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 9 veces coge-zumbador;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            avanza;
            CargarZumbadores;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion VuelveInicio como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-bloqueado y (orientado-al-este y izquierda-bloqueada o orientado-al-oeste y derecha-bloqueada) entonces inicio
                    VuelveInicio;
                    busca;
                fin sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        avanza;
                        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                        busca;
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        busca;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-bloqueado y (orientado-al-este y izquierda-bloqueada o orientado-al-oeste y derecha-bloqueada) entonces inicio
                    VuelveInicio;
                    busca;
                fin sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        avanza;
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                        busca;
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        busca;
                    fin;
                fin;
            fin;
            fin;
        fin sino apagate;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        CargarZumbadores;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        VuelveInicio;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
