iniciar-programa
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                encuentra;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 3 veces inicio
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                encuentra;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion multi(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        multi(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir e veces deja-zumbador;
        repetir 10 veces repetir e veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    multi(0);
    gira-izquierda;
    avanza;
    si frente-libre o izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        encuentra;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
