iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-prototipo-instruccion busca(v);
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))));
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            cuenta(n);
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-este entonces g(3);
            si orientado-al-sur entonces inicio
                g(2);
                cuenta(precede(n));

            fin;
                avanza;
                g(1);
                busca(n);
                apagate;

        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion busca(v) como inicio
        repetir v veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        g(3);
                        avanza;
                        g(3);
                    fin
                    sino inicio
                        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(2);
                        avanza;
                        g(1);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                       g(1);
                       avanza;
                       g(1);
                    fin
                    sino inicio
                        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(2);
                        avanza;
                        g(1);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;

fin;
    inicia-ejecucion

        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        avanza;
        g(2);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        cuenta(0);

        busca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
