iniciar-programa
     define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion carretera como inicio
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        si frente-libre entonces deja-zumbador; avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           deja-zumbador;
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
            avanza;
           fin;
        fin;
       fin;
     fin;
      define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            deja-zumbador;
       fin;
       oeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion numeros como inicio
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             coge-zumbador;
         fin;
         oeste;
         avanza;
         cuenta;
         este;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         norte;
         avanza;

         oeste;
         si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
             apagate;
         fin;
         si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
             norte;
             carretera;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion asientos como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
              deja-zumbador;
          si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
          fin;

             si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y derecha-bloqueada entonces inicio
                 deja-zumbador;
                 si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                 mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                fin;
            fin;
             si frente-bloqueado y orientado-al-este y izquierda-bloqueada entonces inicio
                 deja-zumbador;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                 mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                 mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
               fin;
            fin;
                si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y derecha-bloqueada entonces inicio
                 deja-zumbador;
                 si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                 mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                fin;
            fin;
             si frente-bloqueado y orientado-al-este y izquierda-bloqueada entonces inicio
                 deja-zumbador;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                 mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                 mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
               fin;
            fin;
              si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                  deja-zumbador;
               si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                norte;
                avanza;
                este;
              fin;
            fin;
             si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
             deja-zumbador;
               si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
              fin;
            fin;
         fin;
      fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        numeros;
        asientos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
