iniciar-programa
define-nueva-instruccion ub como
inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recorre(n) como
inicio
    si no(si-es-cero(n)) entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        recorre(precede(n));
        fin
        sino
        inicio
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    recorre(precede(n));
                fin
                sino
                inicio
                    ub;
                    recorre(precede(n));
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
    apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion e(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
        e(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        ub;
        recorre(precede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion d(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        d(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir n veces
    inicio
    repetir 10 veces coge-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda; avanza;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    d(0);
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    e(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
