iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion contar(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(sucede
                  (sucede(sucede
                  (sucede(sucede
                  (sucede(sucede
                  (sucede(sucede(a)))))))))));
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(a));
        fin;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar(a);
        fin;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        repetir precede(a) veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                    si frente-bloqueado entonces gira(2);
                fin sino inicio
                    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
                    repetir 2 veces inicio
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(3);
                    fin;
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    repetir 2 veces inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
    avanza;
    gira(2);
    contar(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
