iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion asiento(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            asiento(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir n veces inicio
                repetir 9 veces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            norte;
            avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;    
            oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion irinicio como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        norte;
        avanza;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    norte;
                    avanzA;
                    este;
                fin sino inicio
                    irinicio;
                fin;
            fin sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    norte;
                    avanzA;
                    oeste;
                fin sino inicio
                    irinicio;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            avanzar;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        asiento(0);
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
